1959年1月，上海第二紡織機械廠研制出D101型定粒式自動繅絲機（仿制多摩10型）。該機采用擺動體落繭感知的定粒式纖度感知器和移動給繭、移動添緒方式的給繭機，產量只比立繅提高50%，繅折比立繅大，中試后沒有投入批量生產。

1962年，我國自行研制加仿制的定纖式自動繅絲機在杭州繅絲廠中試，該機采用張力式纖度感知器和移動給繭、移動添緒方式的雙斗式給繭機。因受繅絲張力影響大、繅制的生絲伸長度較差等缺點，中試后未投入批量生產。

1963年無錫紡織科學技術研究所與蘇州絲綢工學院等單位聯合研制出長杠桿全回轉連續感知隔距式定纖感知器，為我國獨創。

1963年日本工業展覽會在上海展出SRE型定纖式自動繅絲機，結束后樣機留在中國，原中央輕工業廳決定由浙江省組織仿造，前后用11個月時間，1965年6月浙江仿制的ZD647型定纖式自動繅絲機通過中央輕工業廳的鑒定。該機采用短杠桿型間隙式感知器、移動給繭移動添緒方式的給繭機。該機型先后生產23組。

1965年無錫第二紡機廠、無錫紡織科學技術研究所和蘇州絲綢工學院等單位合作，在D101型定粒式自動繅絲機的基礎上研制出D101型定纖式自動繅絲機，因“文革”到1973年6月才通過江蘇省輕工業廳的鑒定。該機采用了江蘇獨創的長杠桿纖度感知器，移動給繭移動添緒方式的給繭機。

1969年~1972年，杭州紡織機械廠、杭州新華絲廠、浙江省輕工業科學研究院和原杭州工業學校在ZD647型自動繅絲機的基礎上，于1972年1月研制出ZD721型定纖式自動繅絲機，該機采用了長杠桿纖度感知器，吸收了HR-1機型的固定式添緒機構，又借鑒了1962年研制的張力式自動繅絲機的雙斗移動式給繭機改進為雙爪移動式給繭機，形成了移動給繭、固定添緒、定點補給正緒繭的方式。該機型推廣應用65組。

1975~1978年，浙江省自動繅絲機試驗研究小組，在江蘇、遼寧、四川和廣東等單位的配合下，在ZD721型的基礎上作了10余項重大改進，研制出D301型定纖式自動繅絲機。該機吸收了HR-2機型的周轉輪系平板凸輪絡交系統、絲條故障檢測和防止切斷裝置、圓柵形分離機及偏心盤理緒機構等，又改進了給繭機的撈繭離合器，并增大了緒間距。該機共生產了100多組。

至1985年我國自動繅絲機的推廣利用率仍為11.5%。參加制訂“七五”國家重點科技項目“75-46-2繅絲新技術課題計劃”的專家組，總結了我國20余年自動繅絲機的研制和推廣經驗，指出：我國研制新型自動繅絲機必須適應我國原料繭性能，減少生絲二度變化條數，提高生絲伸長度、提高索理緒機的機械化和自動化程度等作為主攻目標。原紡織工業部轉發這些意見后，江、浙和川三省各自組織了研制攻關隊伍，經二年多時間的努力，江蘇研制出FD501型樣機、浙江研制出D301A型樣機、四川研制出CD-1型樣機，1988年11月紡織工業部絲綢管理局在杭州對三種樣機進行計分式鑒定，結果分別為109.697分、98.254分和95.49分。鑒定認為：三種樣機都基本上達到了研制要求，都可以批量生產。會后只有D301A型自動繅絲機由杭州紡織機械總廠投入批量生產，其余兩種機型均未問世。

1989年由杭州紡織機械總廠、浙江絲綢工學院、浙江絲綢科研院、杭州絲綢印染聯合廠、杭州新華絲廠協作研制的D301A型自動繅絲機投入批量生產，該機采用了短杠桿矩形間隙式纖度感知器，探索周期三檔可調，機身主動箱為全封閉式齒輪箱結束了自動繅絲機一直采用皮帶傳動的歷史，采用了凹孤形工程塑料小，索理緒鍋大型化，采用了鋸齒片粗理機構和偏心盤精理機構。該機1991年獲得紡織工業部科技進步二等獎，1992年獲國家科技進步二等獎，1993年獲第五屆中國新技術新產品博覽會金獎，該機推廣使用800余組。

D301A型自動繅絲機

1993年5月，蘇州絲綢工學院和蘇州市絲綢機械廠聯合研制的SFD507型定纖式自動繅絲機通過中國絲綢工業總公司中試鑒定。該機采用了長杠桿纖度感知器、機電一體化的探索添緒機構、固定給繭固定添緒移動補給正緒繭的方式，采用D101型定纖式自動繅絲機的車頭。該機車身短，適合于立繅廠的技改。1999年和2000年先后推出了改進型SFD507A型和SFD507B型。

1993年10月，江蘇省紡織科學研究所和無錫市長城機器總廠研制的SD511型定纖式自動繅絲機通過省級鑒定，該機集D301A的機身和FD501的車頭特點于一體，采用長杠桿纖度感知器和移動給繭固定添緒的雙爪給繭機，索理緒機構在FD501基礎上作了改進，新創兩只移送片和梯形片粗精理機構，采用兩只三棱體或二棱體理緒機構。

1994~1995年，江蘇省紡織科學研究所和無錫市長城機器總廠研制出SD508型定纖式自動繅絲機，該機自動理緒系統以FD501為基礎，探索周期五檔可調，采用短杠桿纖度感知器和固定給繭固定添緒方式，給繭機構由每緒一只插入式撈繭機構和10緒1只備繭槽以及備繭槽后振動板產生定向水流與前繞絲桿卷繞方式組成。該機中試后未投入批量生產。

1995年10月，四川省絲綢機械廠與南充嘉麗華絲綢集團公司研制的CZD301A型定纖式自動繅絲機通過中國絲綢工業總公司的鑒定，該機是在1974年由四川研制的CKD-1型的基礎上參照D301A研制而成的，車頭采用二級螺旋蝸桿的變速傳動方式。此后，推出了CZD301B型，主要對車頭進行改進，增加1只索緒體，自動探量裝置采用紅外光電技術、理緒傳動采用齒輪箱傳動等。

1996年12月，杭州紡織機械總廠研制的D301B自動繅絲機通過浙江省科委的鑒定，該機聽取了D301A型自動繅絲機用戶的意見，吸收了HR-3型機的一些特點改進而成。該機采用新型的雙爪式給繭機、新型的纖度控制系統和國內獨創的大鼓輪以及新穎的絲故障切斷防止裝置，調整了三檔探索周期和探量機構。

2000年1月，杭州紡織機械有限公司研制的FY2000型自動繅絲機通過浙江省科委科技成果鑒定，該機是在D301B型自動繅絲機的基礎上率先采用了變頻技術與可編程控制技術（PLC），采用了新型兩棱體精理機構、自動探量裝置、液晶中文顯示、轉數記憶、智能化新繭補充、給繭機間歇加水機構等裝置。

FY2000型自動繅絲機

2001年，杭州紡織機械有限公司研制的FY2000EX型自動繅絲機通過浙江省經濟貿易委員會的鑒定，該機是在FY2000型自動繅絲機的基礎上采用可編程控制器PLC和人機界面觸摸屏等控制技術，實現恒線速繅絲，采用一體式感知器座，增設了接緒器給水裝置。

2001年11月30日，金鷹紡織機械有限公司研制的D301JY型自動繅絲機通過了浙江省經濟貿易委員會的鑒定。該機采用了無導輪雙爪給繭機和大節距不銹鋼傳動鏈條及矩形轉向部，給繭機數量增加到171只，采用了觸摸式操作平臺，液晶顯示，蔽屏調速控制恒線速繅絲，探索機構應用變頻技術實現探索周期2~3秒無級可調，索理緒機采用少齒差行星齒輪傳動，索緒體四檔往復速度，轉速二檔可調，分離機采用電動機單獨傳動。

2002年，杭州紡織機械有限公司的D302型特纖絲自動繅絲機通過浙江省經濟貿易委員會的鑒定，該機在FY2000EX型自動繅絲機的基礎上，改進了給繭機撈繭機構實現雙撈或多撈，改進了添緒機構和切斷防止裝置，調整了緒間距，每臺緒數改為10緒，加大了繅絲槽、車身寬度和車身高度，烘絲管增設散熱片，該機可繅制50~300D粗規格生絲。

2004年12月，杭州紡織機械有限公司研制的FY2000新時代自動繅絲機通過浙江省經濟貿易委員會的鑒定，該機是在FY2000EX型自動繅絲機的基礎上實現探索周期無級可調，給繭機采用雙電機獨立驅動、變頻調速、接緒器、分離機、索緒機、理緒機、新繭補充裝置采用電機獨立傳動，潤滑系統采用電動油泵、計量件定量自動控制，采用復合式精理機構，索緒體傳動二檔可調、絲辮卷繞速度有6檔可調，采用可控間歇式加繭裝置以及新型面飾材料。該機2005年11月獲中國紡織工業協會科學技術進步二等獎。

FY2000新時代自動繅絲機

2008年10月，杭州紡織機械有限公司研制的FY2008型自動繅絲機通過杭州市經濟委員會的鑒定，該機是在飛宇2000新時代自動繅絲機的基礎上采用可編程控制器PLC和人機界面等先進控制技術；基本實現了車頭無人化；該機采用新型瓷眼支架、軸向定位裝置、兩側繅絲槽水位互通裝置等，消除了特大故障的產生，增加繅絲工的看臺能力。該機日常易損件少和維修工作輕，使用操作方便，自動化、智能化程度高，外觀漂亮。

FY2008型自動繅絲機